科學研究
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    近5年,承擔973、重大科技專項、863、自然基金等項目600余項,年均到款科研經費1.8億元。獲國家獎4項、省部級獎22項。發表學術論文2600余篇,在國際高水平雜志發表SCI論文400余篇,最高期刊影響因子7.3, SCI他引總計400次,單篇他引35次. 參與了我國的空間機器人、載人航天工程、探月工程和激光核聚變工程等一批國家重大科技攻關項目,為我國國防和航天事業的發展做出了卓越的貢獻,取得了豐碩的研究成果和顯著的社會經濟效益,在國內外相應領域產生了重要影響。

代表性成果:

國家級:

序號 獲獎名稱 項目名稱 等級 年度
1 國家科學技術發明獎 月球車***關鍵技術 二等獎 2011
2 國家科學技術發明獎 空間***關鍵技術 二等 2014

 

省部級:

序號 獲獎名稱 項目名稱 等級 年度
1 黑龍江省科學技術獎(發明類) 縱彎模態壓電金屬復合梁式超聲電機 二等獎 2011
2 黑龍江省科學技術獎(進步類) 合成橡膠后處理成套工藝裝備 一等獎 2011
3 黑龍江省科學技術獎(進步類) 大型發設備智能設計關鍵技術與應用 二等獎 2011
4 黑龍江省科技獎 (技術發明獎) 縱彎模態壓電金屬復合梁式超聲電機 二等獎 2011
5 國防科學技術獎(進步類) 對接***模擬器 一等獎 2011
6 黑龍江省科學技術獎(進步類) 原油超聲電磁復合防蠟技術 二等獎 2012
7 黑龍江省科學技術獎(發明類) 典型微小尺寸器件操作的關鍵技術與設備 二等獎 2012
8 黑龍江省科學技術獎(發明類) 數字化機器人輔助骨科手術系統 二等獎 2012
9 黑龍江省第15屆社會科學優秀成果獎(研究報告類) 基于中國文化的老年群體媒介拆求分析 二等獎 2012
10 黑龍江省高??茖W技術獎(自然類) 難加工材料塑性域納米加工機理與應用基礎研究 一等獎 2012
11 黑龍江省科學技術獎(發明類) 空間折展與鎖解機構關鍵技術 一等獎 2013
12 黑龍江省科學技術獎(自然類) 難加工材料塑性域納米加工機理與應用基礎研究 二等獎 2013
13 黑龍江省科學技術獎(技術發明獎) 空間機器人五指靈巧手及其雙向力反饋操作關鍵技術 二等獎 2013
14 黑龍江省科學技術獎(科技進步類) 精密大面積電火花加工技術的研究 三等獎 2013
15 教育部高等學??茖W技術獎(技術發明獎) 空間機械臂****技術 一等 2014
16 黑龍江省科學技術獎(技術發明獎) 超精密飛刀銑削加工機床及相關技術 一等  2014
17 黑龍江省科學技術獎(發明類) 多節履帶式煤礦井下搜索機器人關鍵技術研究 一等  2014
18 黑龍江省科學技術獎(自然類) 紅外熱波成像檢測技術基礎研究 二等 2014
19 黑龍江省科學技術獎(科技進步類) 高精度重型數控機床C軸傳動進給及分度裝置設計及制造技術研究 二等 2014
20 黑龍江省科學技術獎(科技進步類) 多機器人遙操作關鍵技術及其在核電環境的應用 二等 2014
21 黑龍江省科學技術獎(技術發明獎) 高性能仿人型假手 二等 2014
22 黑龍江省科學技術獎(自然類) 基于流固耦合的流體控制元件和系統振動機理及抑制研究 三等 2014
23 黑龍江省科學技術獎(技術發明獎) 基于形狀記憶合金柔性驅動的仿生水下機器人 三等 2014

 


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